«…A lo largo de su vida fue aviador, ingeniero, militar, político y aventurero, además de inventor. Desde muy joven destacó por su curiosidad y su vocación científica, a lo que pronto añadió su sueño por realizar viajes verticales. Por eso empezó a principios del siglo XX a intentar encontrar los medios necesarios para lograrlo, inclinándose más por la ciencia y la tecnología que por la ficción. De ahí surgió su «escafandra astronáutica» que la NASA adaptó para los viajes espaciales décadas después. E incluso intentaron contar con sus conocimientos, pero se negó.
Herrera era, según los testimonio de quienes les conocieron, un tipo singular, discreto y paradigmático…»
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