El Rey ha coincidido en la toma de posesión del nuevo presidente de México, Andrés Manuel López Obrador, con lo más granado de la izquierda iberoamericana, entre ellos el dictador de Cuba, Miguel Díaz-Canel, y el presidente de Bolivia, Evo Morales. Con ambos estuvo conversando antes de la ceremonia en el Palacio Legislativo de San Lázaro, en Ciudad de México.
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Por otra parte, La visita del Nicolás Maduro a México para asistir a la investidura de Manuel Andrés López Obrador ha provocado multitud de protestas, icluyendo en el propio Congreso donde fue acogido con gritos de «dictador» y una banderola donde se le explicaba que no era bien recibido.